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近日，世界首创且拥有自主知识产权，获得两项国际专利的浙江省首台公路隧道多功能智能清洗机器人在丽水市高速公路青云岭隧道亮相。

由于隧道内通车年限长、车流量不断攀升、空间封闭、尾气灰尘沉积等原因，时间一长，原本干净的隧道墙板凝结层层脏污。

如此一来，车辆途经隧道时，车顶灯光就会变得忽明忽暗，对驾驶员驾车时的舒适度和安全度大打折扣！

“这款机器人采用人工智能，动态定位、多自由度自适应控制有效代替人工作业，自动清洁、智能避障，实现不停车连续清洗和一键式操作，能满足隧道内侧墙0.4~3米、灯具4~7.5米的清洗作业空间需求，智能检测评价、自动侦报灯具故障、多功能模块化集成设计，实现一机两用。”该项目负责人刘飞表示，这款机器人将隧道灯具清洁干净的同时还能把隧道内壁上的脏污给吸附去除。

“隧道清洁机器人1分钟可以清洗约30米，以一条3公里隧道为例，原先两个班组需要两天时间，现在只需要3~4小时就完成了，不仅大大提升了效率，而且还减轻了工人劳动强度和作业风险，保障隧道车辆安全通行。”

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