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智慧高速作为智慧交通发展的重点方向，是行业关注的重点领域。建设智慧高速，发展车路协同自动驾驶技术是一项重要课题，而感知技术是自动驾驶车路协同系统的关键技术之一。交通运输部公路科学研究院中路高科自动驾驶行业研发中心主任/研究员张纪升在2023世界交通运输大会车路协同智慧交通国际论坛上指出，建立智慧高速车路感知交互网，实现丰富的感知手段融合，是智慧高速技术发展的一大趋势。

张纪升在车路协同智慧交通国际论坛上发表演讲

张纪升在其《<双纲要>引领自动驾驶与智慧高速协同发展》报告中介绍了其科研团队在智慧高速车路感知交互网建立和探索方面的相关实践工作。

建立路侧智能站系统。利用LTE-V/DSRC/5G构建工业级车路交互系统，与中心系统联合实现高速公路个体行为管控、中观诱导、远端信息服务等功能。

建立公路北斗卫星导航增强系统。智慧公路专用增强系统，实现北斗信号的全覆盖，提供精度、完好性、可用性全面增强服务，支持智能驾驶、车道级导航、公路测绘、基础设施监测等应用。

建立智能车载终端系统。普通融合ETC/DSRC/LTE-V的智能终端、融合ETC/DSRC/LTE-V的营运车辆智能终端和基于T-BOX的智能终端。

建立全天候雷达交通事件及交通流检测系统。部署毫米波雷达，实时跟踪监测车辆、行人、抛酒物等目标的经度、纬度、速度、尺寸、方向角、运行轨迹等实时精准数据，实时采集路段交通流数据，实现公路运行安全风险的自动识别。

张纪升指出，精细化的感知是智慧公路与自动驾驶协同发展的基础，建立一张融合高速公路骨干通信、北斗定位体系、车路交互平台的智慧公路车路感知交互网，是智慧公路示范典型框架的重要组成部分。接下来在公路养护、收费运营等工作中，行业还需对精细化感知进一步加以重视，不断提高事件快速发现能力和处置能力。

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